Resumo Um adulto de 180 lb81,6 kg caminhando em uma esteira a 3,5 mph5,6 km/h com 5 por cento de inclinação por 30 minutos queima cerca de 261 calorias, cerca de 103 delas pela inclinação. Esse valor vem da equação de caminhada do ACSM, que foi construída em esteiras e é descrita como a mais precisa para velocidades de 1,9 a 3,7 mph na esteira. Acima de 3,7 mph a estimativa continua subindo de forma suave, em uma taxa medida em um estudo com esteira, e quando você corre entra a equação de corrida do ACSM. Segurar firme nos corrimãos reduziu o consumo de oxigênio em cerca de 19 por cento em um estudo controlado, então a mesma sessão feita segurando fica mais perto de 212 calorias. Um painel enxerga apenas a velocidade, a inclinação, o tempo e o peso que você digitou, e é por isso que o número dele pode errar para qualquer lado.

Uma esteira sabe exatamente a que velocidade a faixa se move e qual é a inclinação da plataforma, o que a torna o lugar mais fácil para estimar bem as calorias. Mesmo assim, o painel erra com frequência, porque não vê como você usa a máquina. Ele não sabe se você caminhou ou trotou a 4,5 mph, e não faz ideia se você passou a sessão apoiado nos corrimãos.

Esta calculadora cobre o que o painel deixa de fora. Ela escolhe a equação que combina com a sua velocidade e a sua forma de andar, conta a inclinação separadamente para que você veja o que ela acrescenta, e desconta a parte do trabalho que os corrimãos fazem por você. A última célula do cartão de resultado mostra o que um painel de velocidade e inclinação provavelmente indicaria para a mesma sessão, para que você veja a diferença.

O que a calculadora faz com a sua velocidade e a sua inclinação

São quatro regras, e cada uma remete a um estudo que você pode ler.

O consumo de oxigênio vira calorias a cerca de 5 calorias por litro: multiplique os mililitros por quilograma por minuto pelo seu peso em quilogramas, depois por 0,005 e depois pelos minutos. A linha abaixo do resultado subtrai os 3,5 mL/kg/min de repouso, que é a parte a somar a uma meta calórica de manutenção.

Ilustração de uma mulher caminhando em ritmo acelerado em uma esteira doméstica ao lado de uma janela clara com plantas, sem tocar nos corrimãos, o tipo de sessão que a calculadora de calorias na esteira estima a partir da velocidade e da inclinação
Uma esteira informa a velocidade e a inclinação com exatidão. O modo como você anda nela, e se você segura, decide o resto.

Caminhada ou corrida: qual equação combina com a velocidade da sua esteira

O ACSM publica uma equação para caminhar e outra para correr, e usar a errada em uma dada velocidade muda bastante a resposta. Esta tabela percorre 30 minutos em uma esteira plana para um adulto de 180 lb81,6 kg em doze velocidades, com o modo automático escolhendo a forma de andar.

Velocidade da esteiraO que a calculadora usaMETs30 minutos com 180 lb81,6 kgCalorias por distânciaSó a equação do ACSM
2,0 mph (30:00 por milha)3,2 km/h (18:38 por km)Equação de caminhada do ACSM2,5109 kcal109 por milha67 por km109 kcal
3,0 mph (20:00 por milha)4,8 km/h (12:26 por km)Equação de caminhada do ACSM3,3141 kcal94 por milha59 por km141 kcal
3,5 mph (17:09 por milha)5,6 km/h (10:39 por km)Equação de caminhada do ACSM3,7158 kcal90 por milha56 por km158 kcal
3,7 mph (16:13 por milha)6,0 km/h (10:05 por km)Equação de caminhada do ACSM3,8164 kcal89 por milha55 por km164 kcal
3,8 mph (15:47 por milha)6,1 km/h (9:49 por km)Linha de caminhada do ACSM, estendida4,0172 kcal90 por milha56 por km168 kcal
4,0 mph (15:00 por milha)6,4 km/h (9:19 por km)Linha de caminhada do ACSM, estendida4,4188 kcal94 por milha58 por km174 kcal
4,2 mph (14:17 por milha)6,8 km/h (8:53 por km)Linha de caminhada do ACSM, estendida4,8205 kcal98 por milha61 por km181 kcal
4,5 mph (13:20 por milha)7,2 km/h (8:17 por km)Linha de caminhada do ACSM, estendida5,5235 kcal104 por milha65 por km191 kcal
5,0 mph (12:00 por milha)8,0 km/h (7:27 por km)Equação de corrida do ACSM8,7371 kcal149 por milha92 por km371 kcal
6,0 mph (10:00 por milha)9,7 km/h (6:13 por km)Equação de corrida do ACSM10,2437 kcal146 por milha91 por km437 kcal
7,0 mph (8:34 por milha)11,3 km/h (5:20 por km)Equação de corrida do ACSM11,7503 kcal144 por milha89 por km503 kcal
8,0 mph (7:30 por milha)12,9 km/h (4:40 por km)Equação de corrida do ACSM13,3568 kcal142 por milha88 por km568 kcal

A equação de caminhada é uma linha reta, e o erro dela cresce conforme você acelera. Na validação de Moore com 235 adultos, o erro típico foi de 1,70 mL/kg/min a cerca de 2 mph e de 4,44 mL/kg/min a cerca de 3,5 mph, mais que o dobro. Depois de 3,7 mph, a calculadora deixa de seguir a linha reta e permite que o custo em plano suba cerca de 4,5 por cento a cada 0,1 mph, o ritmo em que o custo medido subiu no CADENCE-Adults. A 4,0 mph isso dá 4,4 METs, entre os 4,1 da equação e os 5,8 do código de esteira do Compêndio, e nenhuma mudança de 0,1 mph move a estimativa em mais de 5 por cento. O valor do Compêndio sugere que a caminhada rápida pode custar ainda mais.

O ponto de passar de caminhada para corrida vem de Hreljac (1993), que mediu 20 adultos jovens em uma esteira. Eles escolheram começar a correr a uma média de 2,06 m/s, cerca de 4,6 mph, embora caminhar continuasse mais barato em oxigênio até cerca de 2,24 m/s, cerca de 5,0 mph. Caminhar na velocidade da troca parecia mais difícil do que correr: a nota de esforço foi 13,5 caminhando contra 10,0 correndo. Se você faz caminhada de ritmo forte a 4,6 mph ou mais, ajuste a forma de andar para Caminhada e a calculadora continuará tratando como caminhada.

Ilustração em close de tênis de corrida pisando na faixa de uma esteira com inclinação acentuada, com a plataforma elevada mostrando a subida que a calculadora de calorias na esteira acrescenta a cada passada
Elevar a plataforma acrescenta uma subida a cada passada. Na esteira, essa subida é a maneira mais barata de somar calorias sem acelerar.

Quanto cada ponto percentual de inclinação acrescenta

Na esteira, a inclinação costuma valer mais do que a velocidade. Na equação de caminhada, o termo de subida é 1,8 × velocidade × inclinação, e a 3 mph cada ponto percentual de inclinação acrescenta cerca de 1,45 mL/kg/min. Para um adulto de 180 lb81,6 kg são cerca de 18 calorias por meia hora para cada ponto.

InclinaçãoMETsCalorias em 30 minutos a 3,0 mph4,8 km/hDa inclinaçãoCalorias por distância
0%3,3141 kcal0 kcal94 por milha59 por km
2%4,1177 kcal35 kcal118 por milha73 por km
4%5,0212 kcal71 kcal142 por milha88 por km
6%5,8248 kcal106 kcal165 por milha103 por km
8%6,6283 kcal142 kcal189 por milha117 por km
10%7,4319 kcal177 kcal213 por milha132 por km
12%8,3354 kcal213 kcal236 por milha147 por km
15%9,5407 kcal266 kcal272 por milha169 por km

A equação de corrida cobra metade por ponto percentual de inclinação, 0,9 × velocidade × inclinação, mas as velocidades de corrida são maiores, então cada ponto ainda acrescenta bastante. A 6 mph, um único ponto acrescenta cerca de 0,4 MET.

Como esses termos de inclinação se comparam a pessoas reais? Stoedefalke e Hawkins (2022) mediram 100 homens e 100 mulheres em idade universitária caminhando a 80,4 m/min, quase exatamente 3 mph. Os homens tiveram média de 15,4, 17,3 e 19,6 mL/kg/min com 2, 4 e 6 por cento, perto dos 14,4, 17,3 e 20,2 que a equação dá nessa velocidade. As mulheres tiveram média de 15,2, 16,0 e 17,4, abaixo da equação nas inclinações mais fortes. Na corrida, Foreman et al. (2022) testaram 33 corredores experientes com inclinações de até 10 por cento, e o consumo de oxigênio medido deles foi menor que o previsto pela equação de corrida em todas as inclinações de 0 a 8 por cento. Com 10 por cento os dois valores ficaram bem próximos, 45,9 contra 46,7 mL/kg/min. Corredores treinados se movem com mais economia do que a equação supõe.

Vale configurar 1 por cento para imitar a corrida ao ar livre? Jones e Doust (1996) fizeram nove corredores treinados correrem em uma esteira e em uma estrada. A cerca de 6,5 e 7,5 mph a estrada custou o mesmo que a esteira com 0 ou 1 por cento; a partir de cerca de 8,4 mph, 1 por cento de inclinação foi o que mais se aproximou. A calculadora não acrescenta esse ajuste por conta própria, então informe 1 se foi o que você configurou.

Ilustração de dois adultos subindo uma ladeira em esteiras lado a lado, um segurando nos corrimãos e outro balançando os dois braços livremente, a comparação por trás do ajuste de corrimãos da calculadora de calorias na esteira
Segurar nos corrimãos em uma subida deixa que seus braços carreguem parte do seu peso. Essa parte do trabalho nunca chega às suas pernas.

Segurar nos corrimãos: quanto isso custa em calorias

Os números mais claros vêm de Berling et al. (2006) no Journal of Cardiopulmonary Rehabilitation. Dez adultos saudáveis de 38 a 60 anos caminharam em três intensidades de treino constantes, definidas em 75, 85 e 95 por cento da velocidade e da inclinação do limiar ventilatório deles. Com o balanço livre dos braços, usaram 20,3, 22,8 e 26,1 mL/kg/min. Apoiar as mãos nos corrimãos reduziu isso para 19,5, 21,8 e 23,9. Segurar firme neles reduziu para 17,2, 18,0 e 20,6, entre 15 e 21 por cento a menos, e a frequência cardíaca caiu de 142 para 121 batimentos por minuto na etapa mais difícil.

Inclinar-se para trás sobre os corrimãos desconta ainda mais. Hofmann et al. (2014) mediram 13 adultos saudáveis com 10 por cento de inclinação. Caminhar sem apoio custou 8,83 calorias por minuto, segurar nos corrimãos em pé 7,77, e segurar inclinado para trás 6,02, cerca de 32 por cento a menos do que sem apoio.

A calculadora usa essas médias: 6 por cento a menos com as mãos apoiadas, 19 por cento a menos com pegada firme e 32 por cento a menos inclinado para trás. Para o caminhante padrão de 180 lb81,6 kg a 3,5 mph e 5 por cento, isso transforma 261 calorias em cerca de 246 com as mãos apoiadas, cerca de 212 com pegada firme e cerca de 178 inclinado para trás. As duas amostras eram pequenas, então leia esses valores como quedas típicas, não exatas.

Outros estudos apontam na mesma direção. Christman et al. (2000) descobriram que até um apoio muito leve e contínuo reduziu o consumo de oxigênio em 15 mulheres em uma esteira de degraus. Em 15 sobreviventes de AVC, IJmker et al. (2015) descobriram que uma pegada firme no corrimão reduziu o gasto de energia da caminhada, enquanto um toque leve não. Se você precisa do corrimão para se equilibrar, toque nele de leve com a ponta dos dedos. Em testes de esforço, Manfre et al. (1994) descobriram que limitar o apoio à ponta de dois dedos de uma mão eliminava em grande parte o efeito de segurar em homens saudáveis.

Por que o número do painel da esteira erra

Procuramos estudos revisados por pares que comparassem as leituras de calorias dos painéis de esteira com o consumo de oxigênio medido entre marcas e não encontramos nenhum. O que se pode dizer com evidência é o que um painel pode e não pode saber.

A célula estilo painel do cartão de resultado estima a sua sessão como faria um painel de velocidade e inclinação, com o seu peso e sem crédito pelos corrimãos. Quando ela é maior que o número principal, você segurou; quando é menor, você caminhava mais rápido do que a equação dele lida bem.

Exemplos de calorias na esteira

Oito sessões processadas pela calculadora, de uma esteira de escritório a uma corrida em ritmo de tempo (tempo run). A coluna estilo painel mostra a diferença que os corrimãos e a caminhada rápida criam.

PessoaSessãoCalorias queimadasAcima do repousoDa inclinaçãoEstimativa estilo painel
180 lb81,6 kg3,5 mph5,6 km/h, 5% de inclinação, 30 minutos, sem tocar nos corrimãos261 kcal218 kcal103 kcal261 kcal
180 lb81,6 kgA mesma sessão segurando firme nos corrimãos212 kcal169 kcal84 kcal261 kcal
140 lb63,5 kg2,5 mph4,0 km/h, 12% de inclinação, 40 minutos, sem tocar nos corrimãos314 kcal269 kcal184 kcal314 kcal
200 lb90,7 kg3,0 mph4,8 km/h, 10% de inclinação, 45 minutos, segurando firme nos corrimãos430 kcal359 kcal239 kcal531 kcal
170 lb77,1 kgCaminhada de ritmo forte a 4,2 mph6,8 km/h, plano, 30 minutos194 kcal154 kcal0 kcal171 kcal
220 lb99,8 kgEsteira de mesa a 2,0 mph3,2 km/h, plano, 60 minutos265 kcal161 kcal0 kcal265 kcal
150 lb68,0 kgCorrendo a 6,0 mph9,7 km/h, 1% de inclinação, 30 minutos379 kcal343 kcal15 kcal379 kcal
160 lb72,6 kgCorrendo a 7,5 mph12,1 km/h, plano, 20 minutos317 kcal292 kcal0 kcal317 kcal

Compare as duas primeiras linhas: a mesma velocidade, a mesma inclinação e os mesmos minutos, e segurar firme nos corrimãos custa cerca de 49 calorias. Na sessão mais íngreme, de 10 por cento, a diferença sobe para cerca de 101, porque os corrimãos tiram mais trabalho das suas pernas quando a plataforma está bem inclinada.

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Três mitos sobre as calorias na esteira

Mito 1: o painel sabe quantas calorias você queimou

Ele conhece a velocidade da esteira, a inclinação, os minutos e o peso que você informou. Não sabe se você segurou nem quão econômica é a sua passada. Só segurar firme nos corrimãos já pode deixar o número dele cerca de um quinto alto demais.

Mito 2: segurar deixa você subir mais íngreme com o mesmo gasto

Inclinar-se para trás sobre os corrimãos pode anular a inclinação extra. No estudo de Hofmann, caminhar com 10 por cento de inclinação inclinado para trás custou 6,02 calorias por minuto, estatisticamente o mesmo que as 6,32 que os mesmos adultos gastaram caminhando sem apoio com 5 por cento. Com a opção de inclinado para trás, um adulto de 180 lb81,6 kg caminhando 30 minutos a 3 mph com 12 por cento chega a cerca de 241 calorias, menos que as 248 que a mesma caminhada custa com 6 por cento e os braços livres.

Mito 3: caminhar em velocidade de corrida queima mais que correr

Abaixo de cerca de 5 mph, caminhar custa menos oxigênio do que correr na mesma velocidade, que é a transição energética que Hreljac mediu. A 4,5 mph, um adulto de 180 lb81,6 kg queima cerca de 235 calorias caminhando 30 minutos por esta calculadora (291 pelo código de esteira do Compêndio) e cerca de 339 correndo. Caminhar rápido parece mais difícil, mas parecer mais difícil não é o mesmo que queimar mais.

Quando esta estimativa da esteira não serve para você

As equações e os códigos vêm de adultos saudáveis caminhando ou correndo normalmente. Nestas situações, siga a orientação de um profissional de saúde.

Ferramentas e leituras relacionadas à esteira

Estudos por trás das contas da esteira

  1. Jang WY, Kang DO, Park Y, et al. "Validation of FRIEND and ACSM equations for cardiorespiratory fitness: comparison to direct measurement in CAD patients." J Clin Med. 2020;9(6):1889. doi:10.3390/jcm9061889
  2. Moore CC, Aguiar EJ, Ducharme SW, Tudor-Locke C. "Development of a cadence-based metabolic equation for walking." Med Sci Sports Exerc. 2021;53(1):165-173. doi:10.1249/MSS.0000000000002430, PMC7896743
  3. Herrmann SD, Willis EA, Ainsworth BE, et al. "2024 Adult Compendium of Physical Activities: a third update of the energy costs of human activities." J Sport Health Sci. 2024;13(1):6-12. doi:10.1016/j.jshs.2023.10.010. Códigos de esteira: pacompendium.com
  4. Tudor-Locke C, Aguiar EJ, Han H, et al. "Walking cadence (steps/min) and intensity in 21-40 year olds: CADENCE-adults." Int J Behav Nutr Phys Act. 2019;16:8. doi:10.1186/s12966-019-0769-6
  5. Hreljac A. "Preferred and energetically optimal gait transition speeds in human locomotion." Med Sci Sports Exerc. 1993;25(10):1158-1162. PubMed 8231761
  6. Berling J, Foster C, Gibson M, Doberstein S, Porcari J. "The effect of handrail support on oxygen uptake during steady-state treadmill exercise." J Cardiopulm Rehabil. 2006;26(6):391-394. doi:10.1097/00008483-200611000-00009
  7. Christman SK, Fish AF, Bernhard L, Frid DJ, Smith BA, Mitchell L. "Continuous handrail support, oxygen uptake, and heart rate in women during submaximal step treadmill exercise." Res Nurs Health. 2000;23(1):35-42. PubMed 10686571
  8. IJmker T, Lamoth CJ, Houdijk H, et al. "Effects of handrail hold and light touch on energetics, step parameters, and neuromuscular activity during walking after stroke." J Neuroeng Rehabil. 2015;12:70. doi:10.1186/s12984-015-0051-3
  9. Hofmann C, Dougherty C, Abkarian H, Fox M, Juris P. "The reduction of metabolic cost while using handrail support during inclined treadmill walking is dependent on the handrail-use instruction." Int J Exerc Sci. 2014;7(4):339-345. doi:10.70252/ECYF1853
  10. Manfre MJ, Yu GH, Varma AA, Mallis GI, Kearney K, Karageorgis MA. "The effect of limited handrail support on total treadmill time and the prediction of VO2 max." Clin Cardiol. 1994;17(8):445-450. doi:10.1002/clc.4960170808
  11. Wicks JR, Oldridge NB. "How accurate is the prediction of maximal oxygen uptake with treadmill testing?" PLoS One. 2016;11(11):e0166608. doi:10.1371/journal.pone.0166608
  12. Glave AP, Didier JJ, Oden GL, Wagner MC. "Caloric expenditure estimation differences between an elliptical machine and indirect calorimetry." Exercise Medicine. 2018;2:8. doi:10.26644/em.2018.008
  13. Stoedefalke K, Hawkins MA. "The accuracy of the ACSM prediction equations, for determining walking caloric expenditure, in college-aged males and females." J Am Coll Health. 2022;70(1):130-133. doi:10.1080/07448481.2020.1727910
  14. Foreman NA, Lee EJ, Lundstrom CJ. "Assessment of a treadmill speed incline conversion chart: a validation study." Int J Sports Physiol Perform. 2022;17(7):1030-1036. doi:10.1123/ijspp.2021-0021
  15. Jones AM, Doust JH. "A 1% treadmill grade most accurately reflects the energetic cost of outdoor running." J Sports Sci. 1996;14(4):321-327. doi:10.1080/02640419608727717

Como esta calculadora se diferencia das calculadoras de calorias de esteira comuns

A maioria das calculadoras de calorias de esteira na internet roda uma única equação em todas as velocidades, muitas vezes a fórmula de caminhada mesmo quando você estava trotando, e nenhuma pergunta se você segurou nos corrimãos. Elas dão um número sem avisar que um painel com a mesma aritmética pode ficar um quinto acima para quem segura firme, ou muito abaixo para quem faz caminhada de ritmo forte a 4 mph.

Esta aplica a equação de caminhada do ACSM só dentro da faixa de 1,9 a 3,7 mph em que ela é descrita como a mais precisa, deixa a caminhada rápida subir de forma suave na taxa medida no CADENCE-Adults em vez de seguir essa linha reta ou saltar para outro método, e usa a equação de corrida assim que você corre, com o ponto de troca tirado do estudo de marcha de Hreljac. Ela desconta os corrimãos da estimativa usando o gasto de energia medido por Berling et al. 2006 e Hofmann et al. 2014, mostra quantas calorias vieram da inclinação e coloca uma estimativa estilo painel ao lado do resultado para que você veja onde uma máquina erraria. Cada dado é conferido com faixas realistas antes de aparecer um número.

Perguntas sobre calorias na esteira

Quantas calorias você queima na esteira em 30 minutos?

Para um adulto de 180 lb (81,6 kg), 30 minutos em uma esteira plana queimam cerca de 141 calorias caminhando a 3 mph e cerca de 437 correndo a 6 mph. Caminhar a 3,5 mph com 5 por cento de inclinação fica no meio, com cerca de 261. As calorias aumentam com o peso corporal, então um adulto de 150 lb (68 kg) queima cerca de cinco sextos de cada valor. Segurar nos corrimãos reduz todos eles.

Quantas calorias a caminhada com inclinação na esteira queima?

A 3 mph, cada ponto percentual de inclinação acrescenta cerca de 18 calorias por meia hora para um adulto de 180 lb (81,6 kg). Trinta minutos custam cerca de 141 calorias em uma esteira plana, 212 com 4 por cento, 283 com 8 por cento, 354 com 12 por cento e 407 com 15 por cento. O extra vem do termo vertical da equação de caminhada do ACSM, 1,8 vezes a velocidade vezes a inclinação.

Os contadores de calorias das esteiras são precisos?

Não de forma confiável, e nos dois sentidos. Um painel só conhece a velocidade da esteira, a inclinação, o tempo e o peso que você digitou, então ele não vê você segurando nos corrimãos, o que reduziu o consumo de oxigênio em cerca de 19 por cento em Berling et al. (2006). As equações de velocidade e inclinação também ficam baixas para a caminhada rápida acima de cerca de 3,7 mph e altas para corredores treinados. Não encontramos nenhum estudo revisado por pares que compare as leituras dos painéis entre marcas, então trate o número do painel como um guia aproximado.

Segurar nos corrimãos da esteira queima menos calorias?

Sim. Em Berling et al. (2006), 10 adultos de 38 a 60 anos usaram cerca de 15 a 21 por cento menos oxigênio ao segurar com firmeza nos corrimãos e cerca de 4 a 8 por cento menos ao apoiar as mãos neles, em comparação com balançar os braços livremente. Inclinar-se para trás sobre eles reduziu o gasto de energia em cerca de um terço com 10 por cento de inclinação em Hofmann et al. (2014). Para um adulto de 180 lb (81,6 kg) caminhando a 3,5 mph com 5 por cento de inclinação por 30 minutos, segurar firme nos corrimãos leva a sessão de cerca de 261 para cerca de 212 calorias. Se você precisa do corrimão para se equilibrar, um toque leve custa muito menos do que uma pegada firme.

Devo deixar a esteira com 1% de inclinação?

Só se você corre rápido e quer igualar a corrida na rua. Jones e Doust (1996) descobriram que 1 por cento de inclinação era o que melhor igualava a corrida ao ar livre em velocidades a partir de cerca de 8,4 mph, em que a resistência do ar do lado de fora começa a pesar. A cerca de 6,5 e 7,5 mph, correr na rua custava o mesmo que 0 ou 1 por cento na esteira. Para caminhar, esse ajuste não é necessário. A calculadora não o acrescenta por você, então informe 1 se foi o que você configurou.

Quantas calorias você queima correndo uma milha na esteira?

Cerca de 146 calorias para um adulto de 180 lb (81,6 kg) correndo uma milha em 10 minutos em uma esteira plana, pela equação de corrida do ACSM, e cerca de 121 para um adulto de 150 lb (68 kg). O ritmo quase não muda o custo de uma milha corrida: o mesmo corredor de 180 lb (81,6 kg) gasta cerca de 142 calorias em uma milha a 7:30. Um ritmo mais rápido aumenta o custo por minuto, mas reduz os minutos.

É melhor caminhar ou correr na esteira a 4,5 mph?

Correr queima mais nessa velocidade: cerca de 339 calorias em 30 minutos para um adulto de 180 lb (81,6 kg) pela equação de corrida do ACSM, contra cerca de 235 caminhando por esta calculadora e 291 pelo código de esteira do Compêndio. Caminhar continua mais barato até cerca de 5 mph, mas a maioria das pessoas passa a correr perto de 4,6 mph, e em Hreljac (1993) caminhar nessa velocidade parecia mais difícil do que correr. Escolha a forma de andar que você consegue manter com boa técnica.